تركز هذه المقالة على التوجيه العملي على المستوى الهندسي لأعمدة المفصل العالمية (أعمدة المفصل U). وهو يغطي التعريفات، واختيارات التكوين، وصيغ التحجيم، وتوصيات المواد والمعالجة الحرارية، وإجراءات التجميع والمراحل، وقوائم فحص الفحص، وأنماط الفشل الشائعة، وتفاوتات التشطيب/التصنيع - كلها مكتوبة حتى يتمكن مهندس التصميم أو الصيانة من تطبيقها مباشرة.
ما هو عمود المفصل العالمي ومتى يتم استخدامه
ينقل عمود المفصل العالمي عزم الدوران بين الأعمدة غير الخطية باستخدام واحد أو أكثر من المفاصل العالمية (من النوع الخطافي). على عكس المفاصل ذات السرعة الثابتة، يسمح المفصل U الأساسي باختلال الزاوية ولكنه ينتج تقلبات في السرعة عند استخدامه بمفرده. استخدم أعمدة U-joint حيث:
- يكون اختلال الزاوية معتدلاً (عادة ما يصل إلى 25-30 درجة لكل مفصل للتصميمات الثقيلة).
- تعتبر البساطة والتكلفة وسهولة الصيانة من الأولويات.
- يمكن للنظام قبول تقلبات السرعة أو استخدام مفاصل U مقترنة (مزدوجة) لإلغائها.
أنواع وتكوينات مهاوي مشتركة عالمية
أعمدة مفردة مقابل مزدوجة (كاردان) على شكل حرف U
ينقل مفصل U واحد عزم الدوران بين الأعمدة المنحرفة ولكنه يقدم سرعة زاوية غير منتظمة. يلغي المفصل المزدوج على شكل حرف U (مفصلان على شكل حرف U مع عمود مركزي) تغيرات السرعة إذا كان كلا المفصلين يعملان بزوايا متساوية ويتم تنفيذهما على مراحل بشكل صحيح - وهذا هو الحل الأكثر شيوعًا في تطبيقات نظام نقل الحركة.
المحامل المتقاطعة (أربعة مسامير) مقابل الحامل ثلاثي الأرجل والهجينة ذات السرعة الثابتة
تتميز الوصلات ذات المحامل المتقاطعة (مع صليب محمل الإبرة) بأنها مدمجة وقوية للأحمال الشعاعية الثقيلة. تعمل المفاصل ذات الحامل الثلاثي أو CV-hybrid على تقليل الاهتزاز عند الزوايا الأعلى ولكنها أكثر تعقيدًا وتكلفة. اختر بناءً على المحاذاة غير الصحيحة المطلوبة، ودورة العمل، والوصول إلى التشحيم، واحتياجات التوازن الديناميكي.
مبادئ التصميم والتحجيم (الصيغ العملية)
اختيار عزم الدوران الأساسي وقطر العمود
ابدأ بعزم الدوران المنقول. إذا كنت تعرف القدرة الحصانية (HP) وسرعة العمود (RPM):
- عزم الدوران (رطل·قدم) = (حصان × 5252) / دورة في الدقيقة.
- بالنسبة للوحدات المترية: عزم الدوران (N·m) = (HP × 745.7) / (2π × RPM/60) — من الأسهل تحويل HP إلى kW واستخدام T (N·m) = (kW × 9550) / RPM.
بمجرد معرفة عزم الدوران (T)، حدد معامل قسم العمود المطلوب وقطره باستخدام إجهاد القص المسموح به (τ_allow). للحصول على عمود دائري صلب تحت الالتواء:
- العزم القطبي J = π·d⁴ / 32
- إجهاد القص τ = T·c / J = (16·T) / (π·d³)
- أعد الترتيب لإيجاد d: d ≥ (( (16·T) / (π·τ_allow)) )^(1/3)
استخدم عامل أمان مناسبًا للتطبيق: تستخدم أعمدة الكلال/التدوير النموذجية 1.5-3.0 اعتمادًا على تحميل الصدمات ودورات العمل غير المعروفة. بالنسبة للأعمدة ذات المفاتيح أو المحززة، يجب مراعاة تركيزات الضغط وتقليل الضغط المسموح به وفقًا لذلك.
اختيار المواد والمعالجة الحرارية والتشطيبات السطحية
المواد والعلاجات الشائعة لأعمدة المفصل U:
- الفولاذ متوسط الكربون (AISI 1045/EN C45): قابلية تصنيع جيدة؛ مناسبة للأحمال المعتدلة بعد تخفيف الضغط أو تصلب السطح.
- سبائك الفولاذ (4140/42CrMo): مفضلة لتطبيقات عزم الدوران/التعب الأعلى؛ يتم تقويتها أو تسقيها وتلطيفها إلى > 800-1000 ميجا باسكال حسب الحاجة.
- تصلب العلبة (كربنة أو نيترة) للخطوط أو المجلات لتحسين التآكل مع الحفاظ على قلب صلب.
- تشطيب السطح: Ra ≥ 0.8 ميكرومتر موصى به في المجلات الحاملة؛ تعمل مقاعد المحامل المصقولة على إطالة عمر محمل الإبرة.
حدود التجميع والمراحل والموازنة والتشغيل
قواعد المراحل (لتجنب الاهتزاز)
عند استخدام وصلتين على شكل حرف U على التوالي، يجب أن يكون لكلا المفصلين زوايا تشغيل متساوية وأن يتم تنظيمهما على مراحل بمقدار 180 درجة (موجهة بالمقرن) بحيث يتم إلغاء تقلب سرعة العمود المدفوع. عمليا:
- وضع آذان نير بصريا ووضع علامة عليها؛ قم بالتثبيت بحيث تتم محاذاة علامات الشفة/النير في المرحلة المحددة.
- تأكيد الزوايا المتساوية باستخدام مقياس الزاوية؛ تنتج الزوايا غير المتساوية اهتزازات متبقية تتناسب مع الفرق.
التوازن الديناميكي والتشغيل
يجب أن تكون الأعمدة ذات المفاصل على شكل حرف U والأقسام المركزية متوازنة ديناميكيًا إذا تجاوزت سرعات التشغيل المحرك الخامل النموذجي أو إذا كان تحمل الاهتزاز منخفضًا. تفاوت الهدف والتوازن:
- إجمالي الجريان المشار إليه (TIR) في مجلات المحمل: ≥ 0.05 مم لمجموعات نقل الحركة عالية السرعة.
- التوازن الديناميكي إلى ISO 1940/1 Grade G16 أو أفضل لتطبيقات السيارات؛ قد تتطلب المعدات الدوارة الأثقل G6.3 – G2.5.
قائمة الفحص والتشحيم والصيانة
تعمل الفحوصات المنتظمة على إطالة العمر بشكل كبير. استخدم قائمة المراجعة العملية التالية أثناء الصيانة المجدولة:
- الفحص البصري لنقوش المقرن والمرتكزات المتقاطعة والأختام بحثًا عن التهديف أو التآكل أو تسرب الشحوم.
- التحقق من تشغيل المحمل: يشير التشغيل المحوري أو الشعاعي الذي يتجاوز تسامح الشركة المصنعة إلى تآكل المحمل؛ قياس مع مؤشر الطلب.
- فترات التشحيم: إعادة تشحيم محامل الإبر لكل دورة عمل (نموذجي: كل 50-200 ساعة) باستخدام درجة NLGI المتوافقة وشحم المحمل.
- تحقق من عدم وجود ضوضاء واهتزازات تحت الحمل - تشير البداية المفاجئة إلى انهيار المحمل أو الفشل المتقاطع أو سوء الطور.
أوضاع الفشل الشائعة والأسباب الجذرية
يساعد التعرف على وضع الفشل في وصف الإصلاح الصحيح:
- التآكل المبكر لمحمل الإبرة — عادةً بسبب عدم كفاية التشحيم، أو الشحوم الملوثة، أو عدم المحاذاة.
- كسر عرضي/مرتكز الدوران - أحمال صدمات عالية أو معالجة غير صحيحة للمواد/الحرارة؛ فحص سطح الكسر بحثًا عن علامات التعب مقابل التحميل الزائد.
- تشوه نير المفصل على شكل حرف U — لحظة انحناء مفرطة بسبب الدعم غير المناسب أو العمود الأصغر حجمًا.
تفاوتات التصنيع، وفحوصات واختبارات مراقبة الجودة
الأبعاد الرئيسية وإجراءات مراقبة الجودة التي يجب تضمينها في خطط التصنيع:
- أقطار المجلة ±0.01–0.03 مم اعتمادًا على ملاءمة المحمل (الضغط مقابل الانزلاق).
- التفاوتات المسموح بها للقسم أو المفتاح وفقًا لمعيار ISO/RM المستخدم؛ التحكم في الجريان والتركيز ≥ 0.05 مم.
- قم بإجراء فحوصات الصلابة بعد المعالجة الحرارية (على سبيل المثال، صلابة القلب وعمق الهيكل للأجزاء المكربنة).
- الاختبار الوظيفي لنهاية الخط: قم بالتدوير تحت الحمل بسرعة التشغيل للكشف عن الاهتزاز أو الضوضاء أو تسرب الزيت/الشحوم.
قائمة مرجعية للاختيار وجدول مرجعي سريع
استخدم قائمة المراجعة أدناه قبل الانتهاء من تصميم العمود أو طلب قطع الغيار:
- تأكد من عزم الدوران المستمر والذروي ونطاق دورة في الدقيقة وزوايا التشغيل.
- حدد ترتيب المفصل الفردي مقابل المزدوج بناءً على الزاوية ومتطلبات السرعة الثابتة.
- تحديد المواد والمعالجة الحرارية والتشطيب السطحي للمجلات والخطوط.
- قم بتضمين مواصفات الموازنة وحدود التشغيل في رسم الشراء.
| التطبيق | مادة رمح نموذجية | تصميم النقاط العقدية |
| الآلات الخفيفة (≥ 5 كيلوواط) | 1045 / ج45 | مفصل على شكل حرف U بسيط، تشحيم دوري |
| الخدمة المتوسطة (5-100 كيلو واط) | 4140 / 42CrMo (كيو تي) | يوصى باستخدام وصلة U مزدوجة، لتحقيق التوازن مع G16 |
| الثقيلة / السيارات | سبائك الصلب، والمجلات تصلب القضية | مجلات نيتريد/مقواة بالحالة، متوازنة إلى G6.3 أو أفضل |
ملاحظة أخيرة: قم دائمًا بالرجوع إلى أوراق بيانات U-joint الخاصة بالشركة المصنعة لمعرفة ملاءمة الخيوط وأنواع محامل الإبرة وتوافق الشحوم. تعد الصيغ والتفاوتات المذكورة أعلاه نقاط بداية مثبتة - قم بتكييفها مع دورة العمل المحددة، والظروف البيئية (الخدمة المسببة للتآكل أو ارتفاع درجة الحرارة)، ومتطلبات السلامة لمشروعك.
اتصل بنا